New-Era新时代VH-32C气动卡爪如何与机器人配合使用？

更新时间：2025-09-13

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New-Era新时代VH-32C气动卡爪与工业机器人配合使用，是实现自动化上下料、搬运、装配等任务的核心方式之一。它们的结合使得机器人具备了“抓取"能力，相当于给机器人装上了“手"。

以下是VH-32C气动卡爪与机器人配合使用的步骤。

一、基本配合原理

工业机器人（如六轴关节机器人、SCARA、Delta等）负责定位和移动，而VH-32C气动卡爪负责执行抓取和释放动作。两者通过协同工作，VH-32C气动卡爪安装在机器人末端法兰上，通常通过一个安装板或快换装置固定。压缩空气通过气管从机器人的本体或外部气源，经由旋转接头或拖链连接到卡爪的气缸上。机器人的控制器（PLC或机器人控制系统）通过输出信号控制电磁阀的通断，从而控制卡爪的开合。

二、关键连接与配置

1. 机械安装：VH-32C卡爪通过标准化法兰安装在机器人末端。安装刚性好，避免振动或偏载。重心尽量靠近机器人末端，避免超出负载惯量限制。爪臂开合方向与工件姿态匹配。

2. 气路系统：使用耐弯折气管，防止机器人运动时拉断。过滤减压阀（F.R.L）：过滤杂质、调节压力。两位五通电磁阀：由机器人DO信号控制，切换气流方向。节流阀：调节卡爪开合速度。

3. 信号反馈：在VH-32C卡爪上安装磁性开关，检测活塞位置（开/合状态）。反馈信号接入机器人输入（DI），用于确认“是否夹紧"或“是否松开"，实现闭环控制，提升安全性。

三、工作流程

机器人移动到工件待取位置。控制系统发出“松开VH-32C卡爪"信号 → 卡爪张开。机器人下降，定位到工件上方。发出“夹紧"信号 → 卡爪闭合并夹住工件。磁性开关反馈“已夹紧"信号 → 确认抓取成功。机器人抬起并移动到机床卡盘位置。放入工件，发出“松开"指令，退出卡爪。机床加工完成后，机器人再次进入，抓取成品，放回料盘。

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